parmak ucunda yürüme

hocam merhabalar.6 bucuk yasında oğlum var.3 yaşından beri parmak ucunda yürüyor.yıllardır bu şekilde yürüyor.Uyardığımızda topuğunu basıyor ama kısa bir süre sonra tekrar unutup parmak ucunda yürümeye devam ediyor.Arka baldırları kas yaptı artık.Ortopedi doktoruna gittik.muayene sonucu bir sıkıntı olmadığını,ayağını gerebildiğini söyledi.(ama herhangi bir tetkik yapmadı.)Hocam içimiz rahat değil ilerde bu durum bir sakatlığa sebep olurmu.gitmemiz gereken biyer yapmamız gereken bişey varmıdır ne tavsiye edersiniz.